Survey Configuration for Terrestrial Laser Scanning

Abstract

Despite the enormous popularity of terrestrial laser scanners in the field of geodesy and related sciences the vital task of viewpoint planning is mostly considered intuitively. In contrast to established acquisition techniques, such as tacheometry and classical photogrammetry, optimisation of the acquisition configuration cannot be conducted based on assumed object coordinates, as these would change in dependence to the chosen viewpoint. Hence, this article discusses on how laser scans can be simulated based on predefined viewpoints and a given 3D model. Afterwards the task of viewpoint planning is observed from two perspectives namely regarding the achievable precision in the field as well as from an economic point of view in the context of data acquisition.

Trotz der enormen Popularität von terrestrischen Laserscannern in der Geodäsie und benachbarten Fachdisziplinen wird die grundlegende Aufgabe der Standpunktplanung zumeist intuitiv gelöst. Im Gegensatz zum Vorgehen bei etablierten Erfassungsmethoden wie Tachymetrie und klassische Photogrammetrie, kann die Optimierung der Aufnahmekonfiguration nicht anhand fest vorgegebener Objektkoordinaten erfolgen, da sich die Punktverteilung beim Laserscanning in Abhängigkeit vom gewählten Aufnahmestandpunkt ändert. Daher wird in diesem Beitrag zunächst aufgezeigt, wie Laserscans unter Verwendung eines 3D-Modells des zu erfassenden Objekts sowie vorgegebener Standpunkte simuliert werden können. Danach wird die Aufgabe der Standpunktplanung von zwei Seiten betrachtet, nämlich in Bezug auf die erreichbare Genauigkeit sowie unter ökonomischen Gesichtspunkten im Zusammenhang mit der Datenerfassung.