Institut für Geodäsie und Geoinformation (IGG): Auflistung Institut für Geodäsie und Geoinformation (IGG) nach Titel
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Vehicle Tracking and Motion Estimation Based on Stereo Vision Sequences
(2013)In this dissertation, a novel approach for estimating trajectories of road vehicles such as cars, vans, or motorbikes, based on stereo image sequences is presented. Moving objects are detected and reliably tracked in ... Visual Odometry and Sparse Scene Reconstruction for UAVs with a Multi-Fisheye Camera System
(2020)Autonomously operating UAVs demand a fast localization for navigation, to actively explore unknown areas and to create maps. For pose estimation, many UAV systems make use of a combination of GPS receivers and inertial ...Visual Place Recognition in Changing Environments
(2020)Localization is an essential capability of mobile robots and place recognition is an important component of localization. Only having precise localization, robots can reliably plan, navigate and understand the environment ...Visual SLAM from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles
(2013)This thesis shows that Kalman filter based approaches are sufficient for the task of simultaneous localization and mapping from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles. Using solely direction measurements to ...A water storage reanalysis over the European continent: assimilation of GRACE data into a high-resolution hydrological model and validation
(2019-04-18)Continental water storage and redistribution within the Earth’s system are key variables of the terrestrial water cycle. Changes in water storage and fluxes may affect resources for drinking water and irrigation, lead to ...Zum Einfluss der räumlichen Auflösung und verschiedener Qualitätsstufen auf die Modellierungsgenauigkeit einer Ebene beim terrestrischen Laserscanning: The Impact of Spatial Resolution and Different Quality Levels on the Modeling Accuracy of a Plane Using Terrestrial Laser Scanning
(2019)Terrestrische Laserscanner sind in der Lage, unsere Umgebung in Form von Punktwolken dreidimensional zu erfassen. Hierbei kann geräteintern in der Regel zwischen verschiedenen räumlichen Auflösungsstufen und auch ...Zur Entwicklung und Bewertung der absoluten GNSS-Antennenkalibrierung im HF-Labor
(2011)Bei der relativen Positionsbestimmung mit GNSS-Verfahren stellen die Antenneneinflüsse, die sich durch eine richtungsabhängige Empfangscharakteristik auszeichnen, einen der die Genauigkeit begrenzenden Faktoren dar. Durch ...Zur Kostenanalyse der privaten Umlegung als Teil der konsensualen integrierten Baulandentwicklung
(2008)Die klassische Angebotsplanung als Organisationsmodell der Baulandentwicklung wird auf Grund der mangelnden finanziellen Ausstattung der Gemeinden zunehmend durch konsensuale integrierte Modelle ersetzt. Die Umlegung ist ...Zur Teilmarktbildung beim Landerwerb der öffentlichen Hand
(2008)Zur Teilmarktbildung beim Landerwerb der öffentlichen Hand: Die vorliegende Arbeit hat das Ziel, eine Bestandsaufnahme, eine Analyse sowie eine Bewertung der Teilmarkttheorie beim Landerwerb zukünftiger Gemeinbedarfsflächen ...
