Institut für Geodäsie und Geoinformation (IGG): Search
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Vehicle Tracking and Motion Estimation Based on Stereo Vision Sequences
(2013)
In this dissertation, a novel approach for estimating trajectories of road vehicles such as cars, vans, or motorbikes, based on stereo image sequences is presented. Moving objects are detected and reliably tracked in ...
Visual SLAM from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles
(2013)
This thesis shows that Kalman filter based approaches are sufficient for the task of simultaneous localization and mapping from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles. Using solely direction measurements to ...
Methods for assimilating remotelysensed water storage changes into hydrological models
(2016)
Understanding physical processes within the water cycle is a challenging issue that requires merging information from various disciplines. The Gravity Recovery And Climate Experiment (GRACE) mission provides a unique ...
Entwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positionsund Orientierungsbestimmung leichter UAVs in Echtzeit
(2016)
Seit einigen Jahren werden im Bereich der Geodäsie immer häufiger auch Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) als kinematische Trägerplattformen eingesetzt. Dazu werden diese mit objekterfassender Sensorik, wie z.B. Digitalkameras ...
Atmospheric refraction and turbulence in VLBI data analysis
(2018)
The progress in further improving the quality of results derived by space-geodetic techniques observing in the radio frequency domain, such as Very Long Baseline Interferometry (VLBI) or Global Navigation Satellite Systems ...
Analyse der Konfiguration bei der Approximation ungleichmäßig abgetasteter Oberflächen auf Basis von Nivellements und terrestrischen Laserscans
(2015)
Seit einigen Jahren unterliegt der Bereich der Ingenieurgeodäsie einem starken Wandel, da sich diese Disziplin generell den stetig weiterentwickelnden, anwendungsbezogenen Problemstellungen widmet. Unter diesen Aspekten ...
Convex optimization for inequality constrained adjustment problems
(2015)
Whenever a certain function shall be minimized (e.g., a sum of squared residuals) or maximized (e.g., profit) optimization methods are applied. If in addition prior knowledge about some of the parameters can be expressed ...
Potentiale von Laserscannern zur Phänotypisierung von Pflanzen für den Einsatz im Hochdurchsatz-Screening
(2017)
Die Züchtung hochertragreicher Pflanzen ist von essentieller Wichtigkeit für die Ernährung der Weltbevölkerung. Diese Züchtung geht einher mit einer genauen Analyse der Interaktion zwischen pflanzlichem Genom und ...
Proceedings of the First International Workshop on VLBI Observations of Near-field Targets, October 5-6, 2016
(2017)
Diese Veröffentlichung erscheint anlässlich des First International Workshop on VLBI Observations of Near-field Targets, der am 4 - 5. Oktober 2016 im Institut für Geodäsie und Geoinformation stattfand.
First International ...
Analysis and mitigation of site-dependent effects in static and kinematic GNSS applications
(2020)
Satellitensignale unterliegen auf ihrem Weg von der Satelliten- zur Empfangsantenne einer Vielzahl an Einflüssen die zu Abweichungen führen. Heutzutage stellen in vielen Anwendungsbereichen insbesondere die stationsspezifischen ...