Sensoren für kinematische Anwendungen

Abstract

Dieser Artikel bietet einen Überblick über die Sensoren, die in kinematischen Anwendungen zur Bestimmung der Trajektorie einer bewegten Sensorplattform verwendet werden können. Dabei wird insbesondere darauf eingegangen, wie die eigentlich zur Objektraumbeobachtung eingesetzten Sensoren (Laserscanner und Kameras) zur Trajektorienbestimmung beitragen können. Ein Beispiel aus der eigenen Forschung zeigt, wie die hier vorgestellten Sensoren und Methoden unter besonderen Bedingungen, nämlich bei einem leichten unbemannten Flugobjekt mit begrenzter Traglast und zur Bestimmung der Trajektorie in Echtzeit eingesetzt werden.

The article presents an overview of various sensors, which can be used in kinematic applications for the determination of the trajectory of a moving sensor platform. It also describes how sensors, which are usually used for the observation of the object space (such as laser scanners and cameras) can be used as additional sensors for trajectory estimation. An example from a current research project shows, how all sensors shown here are utilized in special conditions, where the payload of sensor platform is very limited and where the trajectory estimation happens in real time.