E-Dissertationen: Auflistung E-Dissertationen nach Schlagwort "Kalman-Filter"
Anzeige der Dokumente 1-2 von 2
-
Entwicklung eines Kalman-Filters zur Bestimmung kurzzeitiger Variationen des Erdschwerefeldes aus Daten der Satellitenmission GRACE
Kurtenbach, Enrico (2011-07-14)Eine wichtige Beobachtungsgröße bei der Erforschung des Erdsystems stellt das Gravitationsfeld der Erde dar, dessen zeitliche Variationen mit der Satellitenmission GRACE (Gravity Recovery And Climate Experiment) ... -
Visual SLAM from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles
Steffen, Richard (2009-12-08)This thesis shows that Kalman filter based approaches are sufficient for the task of simultaneous localization and mapping from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles. Using solely direction measurements to ...