E-Dissertationen: Auflistung E-Dissertationen nach Schlagwort "UAV"
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Entwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungsbestimmung leichter UAVs in Echtzeit
Eling, Christian (2016-09-27)Seit einigen Jahren werden im Bereich der Geodäsie immer häufiger auch Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) als kinematische Trägerplattformen eingesetzt. Dazu werden diese mit objekterfassender Sensorik, wie z.B. Digitalkameras ... -
Visual Odometry and Sparse Scene Reconstruction for UAVs with a Multi-Fisheye Camera System
Schneider, Johannes (2019-06-13)Autonomously operating UAVs demand a fast localization for navigation, to actively explore unknown areas and to create maps. For pose estimation, many UAV systems make use of a combination of GPS receivers and inertial ...