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Generalisierung von Gebäudemodellen unter Wahrung der visuellen Richtigkeit
(2005)
Im Einklang mit der Weiterentwicklung sowohl der Geoinformationssysteme (GIS) als auch der Hardwaretechnik eröffnen sich neue Möglichkeiten der Ableitung dreidimensionaler Präsentationen von Geodaten, insbesondere von ...
GIS-basierte Erfassung und Prognose der räumlichen Verteilung von Pflanzenkrankheiten
(2005)
Die Erforschung der räumlichen Verteilung von Pflanzenkrankheiten wurde bisher in der Phytomedizin vernachlässigt, da keine adäquaten Mittel zur Verfügung standen, um die auftretenden Phänomene analysieren und darstellen ...
Visual SLAM from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles
(2009-12-08)
This thesis shows that Kalman filter based approaches are sufficient for the task of simultaneous localization and mapping from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles. Using solely direction measurements to ...