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Robot Navigation Beyond Planning the Shortest Path 

Nardi, Lorenzo (2021-04-16)
Over the last decade, the demand for autonomous mobile robots has been growing continuously. Applications range from mobile manipulators operating on factory floors to autonomous cars driving in urban environments. A common ...

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Nardi, Lorenzo (1)
Schlagwortmobile robots (1)
path planning (1)
robot navigation (1)
robotics (1)
... mehrKlassifikation (DDC)
004 Informatik (1)
550 Geowissenschaften (1)... mehrPublikationstypDissertation oder Habilitation (1)... mehrErscheinungsdatum2021 (1)

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