Landwirtschaftliche Fakultät: Suche
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Enzymkatalysierte C-C Knüpfung: Reaktionstechnische Untersuchungen zur Synthese pharmazeutischer Intermediate
(2009-03-10)
In dieser Arbeit werden Möglichkeiten untersucht, durch enzymkatalysierte asymmetrische C C-Knüpfung, relevante pharmazeutische Intermediate zu synthetisieren. Das Ziel ist es die Synthese unterschiedlicher Produkte durch ...
Bioprozesstechnische Charakterisierung eines organophilen Pervaporation-Bio-Hybridreaktors am Beispiel einer Aromabiosynthese
(2009-05-27)
Die wirtschaftliche Nutzung biotechnologischer Aromasyntheseverfahren scheitert häufig an deren Unwirtschaftlichkeit aufgrund geringer Produkterträge und –ausbeuten. Ursächlich hierfür ist insbesondere die starke ...
Prozessbewertung der Osmotischen Destillation zur Entalkoholisierung von Wein
(2009-01-23)
Die Suche nach einer Technologie zur Entalkoholisierung von Wein ist nach wie vor ein aktuelles Thema für die Weinindustrie, obwohl das erste Patent für die Entalkoholisierung von Wein schon vor 100 Jahren eingereicht ...
Automatisierte Erzeugung personalisierter ad-hoc-Karten in einem Service-basierten GIS (Mapping on Demand)
(2009-11-11)
In den letzten Jahren wurden mehr und mehr raumbezogene Daten über das World Wide Web zur Verfügung gestellt. Karten und Luftbilder bekannter Anwendungen (z.B. Google Maps) lassen sich direkt nutzen oder mit Daten anderer ...
Visual SLAM from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles
(2009-12-08)
This thesis shows that Kalman filter based approaches are sufficient for the task of simultaneous localization and mapping from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles. Using solely direction measurements to ...