E-Dissertationen: Browsing E-Dissertationen by Subject "Kalman filtering"
Now showing items 1-2 of 2
-
Entwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungsbestimmung leichter UAVs in Echtzeit
Eling, Christian (2016-09-27)Seit einigen Jahren werden im Bereich der Geodäsie immer häufiger auch Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) als kinematische Trägerplattformen eingesetzt. Dazu werden diese mit objekterfassender Sensorik, wie z.B. Digitalkameras ... -
Vehicle Tracking and Motion Estimation Based on Stereo Vision Sequences
Barth, Alexander (2010-12-13)In this dissertation, a novel approach for estimating trajectories of road vehicles such as cars, vans, or motorbikes, based on stereo image sequences is presented. Moving objects are detected and reliably tracked in ...