E-Dissertationen: Auflistung E-Dissertationen nach Autor "Langetepe, Elmar"
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Koordination und Kooperation von Mehrrobotersystemen unter spatialen Nebenbedingungen
Brüggemann, Bernd (2014-10-07)Schon die Steuerung eines einzelnen Roboters ist komplex und erfordert oft ein intensives Training. Soll ein System aus mehreren Robotern kontrolliert werden, potenziert sich diese Schwierigkeit. Zudem müssen neben dem ... -
On some Geometric Search Problems: Algorithms, Complexity, Computability
Kübel, David J. F. (2020-11-25)This thesis considers four search problems which are related to or emerge from a geometric context. Each search problem is examined in a separate chapter; these four chapters are framed by an introduction and a conclusion ...