Entwicklung eines Verfahrens zur Optimierung eines wahrnehmungsbasierten Lernalgorithmus für ein taktiles Kommunikationssystem

Abstract

Die besondere Herausforderung dieser Veröffentlichung bestand darin, einen Lernalgorithmus zu entwickeln, der Reize an nicht vorhersagbare taktile Wahrnehmungen anpasst. Dieser Lernalgorithmus wurde in einem wahrnehmungsbasierten Dialogsystem eingesetzt, um taktile Reize zu generieren. Beim wahrnehmungsbasierten Dialogsystem steuert der Mensch durch seine Bewertung zielgerichtet den technischen Lernalgorithmus. Durch Einbeziehung der menschlichen Wahrnehmung ergibt sich einerseits der wesentliche Vorteil, dass von dem Wahrnehmungsprozess kein Modell benötigt wird. Andererseits erweist sich die begrenzte Konzentrationsfähigkeit eines Menschen als nachteilig. Hieraus resultiert die Notwendigkeit, den Lernalgorithmus hinsichtlich des zeitlichen Konvergenzverhaltens zu optimieren, damit der Suchvorgang erfolgreich solche taktilen Reizparameter findet, die Wahrnehmungen nach der Vorstellung des Menschen auslösen. <br /> Zur Erfüllung der Aufgabenstellung mussten die vorhandenen Schnittstellen zwischen dem Menschen und der Technik wesentlich erweitert, sowie die folgende drei Bereiche erarbeitet werden: <ol><li> Entwicklung einer deterministischen Bewertungsroutine als Grundlage zur Optimierung des Lernalgorithmus </li> <li> Optimierung des Lernalgorithmus 3. Exemplarische Erprobung der wahrnehmungsbasierten Suche von taktilen Wahrnehmungen.</li> <li>Exemplarische Erprobung der wahrnehmungsbasierten Suche von taktilen Wahrnehmungen</li> </ol>