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Socio-environmental impacts of settlement growth under conditions of fostered infill development: a methodological framework for a multicriteria assessment
(2010-09-07)
The major objective of this study is to analyze socio-environmental conditions under which a sustainable and resource-preserving settlement development can be promoted and to assess respective impacts of greenfield and ...
Automatisierte Erzeugung personalisierter ad-hoc-Karten in einem Service-basierten GIS (Mapping on Demand)
(2009-11-11)
In den letzten Jahren wurden mehr und mehr raumbezogene Daten über das World Wide Web zur Verfügung gestellt. Karten und Luftbilder bekannter Anwendungen (z.B. Google Maps) lassen sich direkt nutzen oder mit Daten anderer ...
Visual SLAM from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles
(2009-12-08)
This thesis shows that Kalman filter based approaches are sufficient for the task of simultaneous localization and mapping from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles. Using solely direction measurements to ...
Zur Entwicklung und Bewertung der absoluten GNSS-Antennenkalibrierung im HF-Labor
(2010-07-09)
Bei der relativen Positionsbestimmung mit GNSS-Verfahren stellen die Antenneneinflüsse, die sich durch eine richtungsabhängige Empfangscharakteristik auszeichnen, einen der die Genauigkeit begrenzenden Faktoren dar. Durch ...
Vehicle Tracking and Motion Estimation Based on Stereo Vision Sequences
(2010-12-13)
In this dissertation, a novel approach for estimating trajectories of road vehicles such as cars, vans, or motorbikes, based on stereo image sequences is presented. Moving objects are detected and reliably tracked in ...
Analyse der Konfiguration bei der Approximation ungleichmäßig abgetasteter Oberflächen auf Basis von Nivellements und terrestrischen Laserscans
(2015-07-30)
Seit einigen Jahren unterliegt der Bereich der Ingenieurgeodäsie einem starken Wandel, da sich diese Disziplin generell den stetig weiterentwickelnden, anwendungsbezogenen Problemstellungen widmet. Unter diesen Aspekten ...
Convex Optimization for Inequality Constrained Adjustment Problems
(2015-10-14)
Whenever a certain function shall be minimized (e.g., a sum of squared residuals) or maximized (e.g., profit) optimization methods are applied. If in addition prior knowledge about some of the parameters can be expressed ...
The application of impact factors to scheduling VLBI Intensive sessions with twin telescopes
(2015-02-06)
This thesis deals with the scheduling of special purpose, 1h-long VLBI sessions, so-called Intensives, and its further extension by twin radio telescopes. The daily VLBI Intensive measurements make an important contribution ...
Hochwasserrisiko und Immobilienwerte: Zum Einfluss der Lage in überschwemmungs-gefährdeten Gebieten sowie zu den Folgen von Überschwemmungsereignissen auf den Verkehrswert von Wohnimmobilien
(2016-10-13)
Aufgrund des fortschreitenden Klimawandels und dem weiteren Anstieg der Flächenversiegelung ist auch in Deutschland mit einer Zunahme extremer Hochwasserereignisse zu rechnen. Ein Anstieg des Hochwasserrisikos stellt ...
Methods for assimilating remotely-sensed water storage changes into hydrological models
(2016-10-17)
Understanding physical processes within the water cycle is a challenging issue that requires merging information from various disciplines. The Gravity Recovery And Climate Experiment (GRACE) mission provides a unique ...