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Methodische Aspekte der Generalisierung von Geodaten
(2006)
Diese Arbeit stellt die Generalisierung in der Kartographie auf eine theoretische Grundlage im Zusammenhang mit mathematischen Strukturen. Ausgegangen wird von einem erfolgreich entwickelten Verfahren zur Modellgeneralisierung ...
Gravity Field Refinement by Radial Basis Functions from In-situ Satellite Data
(2008)
In this thesis, an integrated approach is developed for the regional refinement of global gravity field solutions. The analysis concepts are tailored to the in-situ type character of the observations provided by the new ...
Zur Entwicklung und Bewertung der absoluten GNSS-Antennenkalibrierung im HF-Labor
(2010-07-09)
Bei der relativen Positionsbestimmung mit GNSS-Verfahren stellen die Antenneneinflüsse, die sich durch eine richtungsabhängige Empfangscharakteristik auszeichnen, einen der die Genauigkeit begrenzenden Faktoren dar. Durch ...
Quality aspects of short duration VLBI observations for UT1 determinations
(2006)
Today geodetic Very Long Baseline Interferometry (VLBI) is the most important technique for the determination of all components of earth rotation. Among all parameters describing the current earth rotation relative to a ...
Grouping Uncertain Oriented Projective Geometric Entities with Application to Automatic Building Reconstruction
(2007)
The fully automatic reconstruction of 3d scenes from a set of 2d images has always been a key issue in photogrammetry and computer vision and has not been solved satisfactory so far. Most of the current approaches match ...
Digital Filtering Algorithms for Decorrelation within Large Least Squares Problems
(2008)
The GOCE (Gravity Field and steady-state Ocean Circulation Explorer) mission is dedicated to the determination of the Earth's gravity field. During the mission period of at least one year the GOCE satellite will collect ...
Experimentelle und numerische Untersuchungen zur Bestimmung gravimetrischer Gezeitenparameter im GeoObservatorium Odendorf
(2007)
Ziel der Untersuchung ist die Bestimmung der gravimetrischen Gezeitenparameter im GeoObservatorium Odendorf mit einer Maßstabsgenauigkeit von etwa 1‰ und einer Phasensicherheit der Hauptpartialtiden von etwa 0°,01. Dies ...
Zur Teilmarktbildung beim Landerwerb der öffentlichen Hand
(2007)
Die vorliegende Arbeit hat das Ziel, eine Bestandsaufnahme, eine Analyse sowie eine Bewertung der Teilmarkttheorie beim Landerwerb zukünftiger Gemeinbedarfsflächen durchzuführen. Da der Begriff des Teilmarktes nicht normiert ...
Visual SLAM from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles
(2009-12-08)
This thesis shows that Kalman filter based approaches are sufficient for the task of simultaneous localization and mapping from image sequences acquired by unmanned aerial vehicles. Using solely direction measurements to ...
Robust Wide-Baseline Stereo Matching for Sparsely Textured Scenes
(2011-08-19)
The task of wide baseline stereo matching algorithms is to identify corresponding elements in pairs of overlapping images taken from significantly different viewpoints. Such algorithms are a key ingredient to many computer ...
