E-Dissertationen: Browsing E-Dissertationen by Author "Dapper, Marcus"
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Kraftsensorlose Manipulator Kraftsteuerung zur Abtastung unbekannter, harter Oberflächen
Dapper, Marcus (2004)Die vorliegende Arbeit zeigt ein Verfahren zur kraftgesteuerten Kontaktierung unbekannter harter Freiformflächen mit einem Standard–6DOF-Industriemanipulator (z.B. Manutec R2). Die bisher entwickelten Verfahren auf dem ...