E-Dissertationen: Auflistung E-Dissertationen nach Autor "Eckmiller, Rolf"
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Entwicklung eines Verfahrens zur Optimierung eines wahrnehmungsbasierten Lernalgorithmus für ein taktiles Kommunikationssystem
(2007)Die besondere Herausforderung dieser Veröffentlichung bestand darin, einen Lernalgorithmus zu entwickeln, der Reize an nicht vorhersagbare taktile Wahrnehmungen anpasst. Dieser Lernalgorithmus wurde in einem wahrnehmungsbasierten ... -
Kraftsensorlose Manipulator Kraftsteuerung zur Abtastung unbekannter, harter Oberflächen
(2004)Die vorliegende Arbeit zeigt ein Verfahren zur kraftgesteuerten Kontaktierung unbekannter harter Freiformflächen mit einem Standard–6DOF-Industriemanipulator (z.B. Manutec R2). Die bisher entwickelten Verfahren auf dem ... -
Zur Invertierbarkeit von durch spatio-temporale Filter erzeugten Abbildungen mit besonderem Bezug zur Entwicklung einer lernfähigen Sehprothese
(2008)<p>Für die Entwicklung wahrnehmungsbasierter Dialogverfahren für das Training lernfähiger Retina Encoder (RE) wird ein Inverter Modul benötigt, welches die spatio-temporale Abbildung, die durch den RE geleistet wird, ...
