E-Dissertationen: Search
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Estimation of Distribution Algorithms and Minimum Relative Entropy
(2006)
In the field of optimization using probabilistic models of the search space, this thesis identifies and elaborates several advancements in which the principles of maximum entropy and minimum relative entropy from information ...
Models and Algorithms for Online Exploration and Search
(2006)
This work considers some algorithmic aspects of exploration and search, two tasks that arise, for example, in the field of motion planning for autonomous mobile robots. We assume that the environment is not known to the ...
Entwicklung eines modularen und skalierbaren Sensorsystems zur Erfassung von Position und Orientierung bewegter Objekte
(2006)
Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung und Charakterisierung eines modularen und skalierbaren Sensorsystems zur Erfassung von Position und Orientierung bewegter Objekte.
Eine Sensoreinheit, die an dem bewegten Objekt ...
Eine Sensoreinheit, die an dem bewegten Objekt ...
AHRD: Automatically Annotate Proteins with Human Readable Descriptions and Gene Ontology Terms
(2021-10-05)
In the postgenomic era it is impossible to annotate the majority of new proteins in any other way than with computational methods. Our tool AHRD automatically annotates proteins with human readable descriptions and Gene ...
Fast Time-optimal Trajectory Generation for Jerk-controlled Systems
(2022-02-14)
Trajectory generation plays a central role in the quest to enhance the capabilities and performance of all kinds of robots.
Current state-of-the-art trajectory generation methods are either not time-optimal, need ...
Current state-of-the-art trajectory generation methods are either not time-optimal, need ...
Service-Interoperabilität für naturwissenschaftliche Anwendungen: Identifikation und Anpassung von komponentenbasierten Service-Mediatoren
(2006)
In der Softwareentwicklung wird die Serviceorientierung als neues Realisierungsparadigma propagiert. Sie erlaubt lose gekoppelte Services bedarfsbezogen in Workflows zu aggregieren. Hierbei ist die ...
Semantische dreidimensionale Karten für autonome mobile Roboter
(2006)
Intelligentes autonomes Roboterhandeln in Alltagsumgebungen erfordert den Einsatz von 3D-Karten, in denen Objekte klassifiziert sind. 3D-Karten sind u.a. zur Steuerung notwendig, damit der Roboter komplexen Hindernissen ...
Congenial Web Search: A Conceptual Framework for Personalized, Collaborative, and Social Peer-to-Peer Retrieval
(2006)
Traditional information retrieval methods fail to address the fact that information consumption and production are social activities. Most Web search engines do not consider the social-cultural environment of users' ...
Dezentrale Sendeleistungsregelung zur Kapazitätssteigerungdrahtloser Netze mit gemeinsam genutztem Übertragungskanal
(2006)
Die Topologie eines drahtlosen Netzes wird maßgeblich durch die Sendeleistungen der beteiligten Geräte beeinflusst. Sind die Sendeleistungen zu gering, so zerfällt die Topologie in mehrere Zusammenhangskomponenten, zwischen ...
Transmigration of Object Identity
(2004)
The object-oriented paradigm is one of the central programming paradigms of our time. The following description is a generally accepted characterization of that paradigm: “An object has state, behavior, and identity”. The ...