Institut für Geodäsie und Geoinformation (IGG): Browsing Institut für Geodäsie und Geoinformation (IGG) by Title
Now showing items 34-53 of 105
-
Effects on the Geodetic-VLBI Observables Due to Polarization Leakage in the Receivers
Roy, Alessandra (2011)Geodetic VLBI delivers baseline length and Earth orientation parameter measurements, which offer the most viable and precise way to study Earth crustal and core dynamics and to support space navigation. The precision of ... -
Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners
Medić, Tomislav; Holst, Christoph; Janssen, Jannik; Kuhlmann, Heiner (2019-03-22)The target-based point cloud registration and calibration of terrestrial laser scanners (TLSs) are mathematically modeled and solved by the least-squares adjustment. However, usual stochastic models are simplified to a ... -
Entwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positionsund Orientierungsbestimmung leichter UAVs in Echtzeit
Eling, Christian (2016)Seit einigen Jahren werden im Bereich der Geodäsie immer häufiger auch Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) als kinematische Trägerplattformen eingesetzt. Dazu werden diese mit objekterfassender Sensorik, wie z.B. Digitalkameras ... -
Entwicklung eines Kalman-Filters zur Bestimmung kurzzeitiger Variationen des Erdschwerefeldes aus Daten der Satellitenmission GRACE
Kurtenbach, Enrico (2011)Eine wichtige Beobachtungsgröße bei der Erforschung des Erdsystems stellt das Gravitationsfeld der Erde dar, dessen zeitliche Variationen mit der Satellitenmission GRACE (Gravity Recovery And Climate Experiment) erstmals ... -
Entwicklungsperspektiven metropolitaner Peripherien im Rahmen stadtregionaler Planungs- und Entwicklungsprozesse am Beispiel Nordrhein-Westfalen
Leber, Nils (2013)Die zurückliegenden Dekaden haben sich durch eine enorme Zunahme der Entwicklungsdynamiken von gesellschaftlichen, ökonomischen und ökologischen und daraus hervorgehend räumlichen Entwicklungen charakterisiert. Ein prägnantes ... -
Estimation of Focal Length Variations of a 100-m Radio Telescope's Main Reflector by Laser Scanner Measurements
Holst, Christoph; Zeimetz, Philipp; Nothnagel, Axel; Schauerte, Wolfgang; Kuhlmann, Heiner (2012-08)Due to gravitation, the main reflector of a radio telescope underlies a deformation which causes a change in focal length depending on the variations of the elevation angle of the telescope. In order to estimate these ... -
Exploring urban structure to approach energy optimization: The case of residential settlement development in Dhaka city, Bangladesh
Sikder, Sujit Kumar (2017)The concept of energy optimization in urban development has the potential to address many urban challenges besides local energy concerns. Past research has attempted to combine the cross-cutting issues of urban planning, ... -
Extrinsic Calibration and Ego-Motion Estimation for Mobile Multi-Sensor Systems
Huang, Kaihong (2020)Autonomous robots and vehicles are often equipped with multiple sensors to perform vital tasks such as localization or mapping. The joint system of various sensors with different sensing modalities can often provide better ... -
Finding spectral features for the early indentification of biotic stress in plants
Rumpf, Till (2013)Early detection of biotic stress in plants is vital for precision crop protection, but hard to achieve. Prediction of plant diseases or weeds at an early stage has significant influence on the extent and effectiveness of ... -
Flächenhafte Deformationsanalysen mit terrestrischen und Nahbereichslaserscannern: eine Gegenüberstellung anhand von Beispielen
Holst, Christoph; Dupuis, Jan; Paulus, Stefan; Kuhlmann, Heiner (2014)Dieser Beitrag stellt einen Überblick über den Ablauf einer flächenhaften Deformationsanalyse basierend auf terrestrischen Laserscannern (TLS) dar, wobei speziell auf die Datenerfassung, Vorverarbeitung und Auswertung ... -
Geodäsie und Quantenphysik
Börger, Klaus (2007)Im Jahr 1880 äußerte HELMERT fest, "Geodäsie ist die Wissenschaft von der Ausmessung und Abbildung der Erdoberfläche". Mit diesem Zitat werden viele geodätische Arbeiten begonnen, und auch für den vorliegenden Beitrag ... -
Gravitationsfeldbestimmung aus der Analyse kurzer Bahnbögen am Beispiel der Satellitenmissionen CHAMP und GRACE
Mayer-Gürr, Torsten (2008)In dieser Arbeit werden verschiedene Modellansätze für die Auswertung von SST-Beobachtungen zur Gravitationsfeldbestimmung vorgestellt, die besonders auf Satellitenmissionen wie CHAMP und GRACE abgestimmt sind. Das heißt, ... -
Gravity field refinement by radial basis functions from in-situ satellite data
Eicker, Annette (2008)In this thesis, an integrated approach is developed for the regional refinement of global gravity field solutions. The analysis concepts are tailored to the in-situ type character of the observations provided by the new ... -
Grouping Uncertain Oriented Projective Geometric Entities with Application to Automatic Building Reconstruction
Beder, Christian (2007)The fully automatic reconstruction of 3d scenes from a set of 2d images has always been a key issue in photogrammetry and computer vision and has not been solved satisfactory so far. Most of the current approaches match ... -
Hierarchical and spatial structures for interpreting images of man-made scenes using graphical models
Yang, Michael Ying (2013)The task of semantic scene interpretation is to label the regions of an image and their relations into meaningful classes. Such task is a key ingredient to many computer vision applications, including object recognition, ... -
Ein hierarchischer Ansatz zur Interpration von Gebäudeaufnahmen
Drauschke, Martin (2013)Durch die Fortschritte bei der 3D-Visualisierung von Landschaften und urbanen Räumen in den vergangenen Jahren wächst die Nachfrage nach semantischen und detailgenauen 3D-Stadtmodellen. Die Interpretation von Digitalbildern ... -
High-Precision Surface Inspection: Uncertainty Evaluation within an Accuracy Range of 15μm with Triangulation-based Laser Line Scanners
Dupuis, Jan; Kuhlmann, Heiner (2014-01-02)Triangulation-based range sensors, e.g. laser line scanners, are used for high-precision geometrical acquisition of free-form surfaces, for reverse engineering tasks or quality management. In contrast to classical tactile ... -
Hochwasserrisiko und Immobilienwerte: Zum Einfluss der Lage in überschwemmungs-gefährdeten Gebieten sowie zu den Folgen von Überschwemmungsereignissen auf den Verkehrswert von Wohnimmobilien
Kropp, Sebastian Alexander (2017)Aufgrund des fortschreitenden Klimawandels und dem weiteren Anstieg der Flächenversiegelung ist auch in Deutschland mit einer Zunahme extremer Hochwasserereignisse zu rechnen. Ein Anstieg des Hochwasserrisikos stellt ... -
Impact of spatial correlations on the surface estimation based on terrestrial laser scanning
Jurek, Tobias; Kuhlmann, Heiner; Holst, Christoph (2017-07-19)In terms of high precision requested deformation analyses, evaluating laser scan data requires the exact knowledge of the functional and stochastic model. If this is not given, a parameter estimation leads to insufficient ... -
Improved area-based deformation analysis of a radio telescope’s main reflector based on terrestrial laser scanning
Holst, Christoph; Nothnagel, Axel; Blome, Martin; Becker, Philip; Eichborn, Malwin; Kuhlmann, Heiner (2015-03-14)The main reflectors of radio telescopes deform due to gravitation when changing their elevation angle. This can be analyzed by scanning the paraboloid surface with a terrestrial laser scanner and by determining focal length ...