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Attributierte Grammatiken zur Rekonstruktion und Interpretation von Fassaden
(2012-03-19)
Dem Bedarf und Nutzen hoch detaillierter 3D-Stadt- und Gebäudemodelle steht deren aufwendige Erfassung gegenüber. Ist die automatische Ableitung vereinfachter Dachstrukturen aus Luftbildern oder Laseraltimetrie weitestgehend ...
Sequential Learning Using Incremental Import Vector Machines for Semantic Segmentation
(2012-10-24)
We propose an innovative machine learning algorithm called incremental import vector machines that is used for classification purposes. The classifier is specifically designed for the task of sequential learning, in which ...
Tractable Learning for a Class of Global Discriminative Models for Context Sensitive Image Interpretation
(2012-10-24)
We propose a class of conditional Markov random fields for context sensitive image interpretation. The proposed class includes multi-class models with affine log-potential functions and with pairwise label interactions ...
Hierarchical and Spatial Structures for Interpreting Images of Man-made Scenes Using Graphical Models
(2012-02-02)
The task of semantic scene interpretation is to label the regions of an image and their relations into meaningful classes. Such task is a key ingredient to many computer vision applications, including object recognition, ......
Hierarchische und räumliche Strukturen zur Interpretation von Bildern anthropogener Szenen unter Nutzung graphischer Modelle
Ziel der semantischen Bildinterpretation ist es, Bildregionen und ihre ......
Hierarchische und räumliche Strukturen zur Interpretation von Bildern anthropogener Szenen unter Nutzung graphischer Modelle
Ziel der semantischen Bildinterpretation ist es, Bildregionen und ihre ......
Ein hierarchischer Ansatz zur Interpretation von Gebäudeaufnahmen
(2012-06-20)
Durch die Fortschritte bei der 3D-Visualisierung von Landschaften und urbanen Räumen in den vergangenen Jahren wächst die Nachfrage nach semantischen und detailgenauen 3D-Stadtmodellen. Die Interpretation von Digitalbildern ...
Robust Wide-Baseline Stereo Matching for Sparsely Textured Scenes
(2011-08-19)
The task of wide baseline stereo matching algorithms is to identify corresponding elements in pairs of overlapping images taken from significantly different viewpoints. Such algorithms are a key ingredient to many computer ...
Automatische Detektion von Krankheiten auf Blättern von Nutzpflanzen
(2011-12-21)
In dieser Arbeit wird ein neuartiges, automatisches Verfahren zur Detektion von Krankheiten auf Blättern von Nutzpflanzen vorgestellt. Die Anwendung von Mustererkennungsverfahren zur Detektion von Blattkrankheiten ist noch ...
Statistical relational learning of semantic models and grammar rules for 3D building reconstruction from 3D point clouds
(2016-11-04)
Formal grammars are well suited for the estimation of models with an a-priori unknown number of parameters such as buildings and have proven their worth for 3D modeling and reconstruction of cities. However, the generation ...
Robot Mapping and Navigation in Real-World Environments
(2018-11-27)
Robots can perform various tasks, such as mapping hazardous sites, taking part in search-and-rescue scenarios, or delivering goods and people. Robots operating in the real world face many challenges on the way to the ...
Extrinsic Calibration and Ego-Motion Estimation for Mobile Multi-Sensor Systems
(2018-12-20)
Autonomous robots and vehicles are often equipped with multiple sensors to perform vital tasks such as localization or mapping. The joint system of various sensors with different sensing modalities can often provide better ...