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Die Anerkennung und Feststellung von Grundstücksgrenzen: Ein Beitrag zur Entwicklung des Liegenschaftskatasters im Lande Nordrhein-Westfalen in Vergangenheit, Gegenwart und Zukunft
(2012-03-09)
Das Eigentum am Grund und Boden wird im Grundbuch und im Liegenschaftskataster nachgewiesen und dokumentiert. Die aufgrund der historischen Entstehung und Entwicklung inhomogenen Nachweise des Liegenschaftskatasters sind ...
On High Performance Computing in Geodesy: Applications in Global Gravity Field Determination
(2014-12-08)
Autonomously working sensor platforms deliver an increasing amount of precise data sets, which are often usable in geodetic applications. Due to the volume and quality, models determined from the data can be parameterized ...
Prototypenentwicklung eines solaren Trockners für holzartige Biomasse
(2017-01-24)
Eine energieeffiziente Verbrennung von Holz ist grundsätzlich nur möglich, wenn die Biomasse einen adäquat niedrigen Wassergehalt aufweist. Zur Aufbereitung der standorteigenen Biomasse aus Obstbaumplantagen wurde an der ...
Sensor fusion for localization of automated vehicles
(2018-12-13)
Automated vehicles need to precisely know where they are at all times to be able to make informed driving decisions. Therefore, multiple localization systems are typically installed on such vehicles to provide redundant ...
Robot Mapping and Navigation in Real-World Environments
(2018-11-27)
Robots can perform various tasks, such as mapping hazardous sites, taking part in search-and-rescue scenarios, or delivering goods and people. Robots operating in the real world face many challenges on the way to the ...
Intrinsically antimicrobial active polymers to improve the hygienic conditions during processing and preparation of fresh meat
(2018-12-10)
The objective of this thesis was the investigation of the potential of intrinsically antimicrobial active polymers to improve the hygienic conditions in all steps of the processing and preparation of fresh meat, from the ......
Intrinsisch antimikrobielle Polymere zur Verbesserung der hygienischen Bedingungen bei der Verarbeitung und Zubereitung von frischem Fleisch
Ziel der Arbeit war es, das Potential intrinsisch ......
Intrinsisch antimikrobielle Polymere zur Verbesserung der hygienischen Bedingungen bei der Verarbeitung und Zubereitung von frischem Fleisch
Ziel der Arbeit war es, das Potential intrinsisch ......
Extrinsic Calibration and Ego-Motion Estimation for Mobile Multi-Sensor Systems
(2018-12-20)
Autonomous robots and vehicles are often equipped with multiple sensors to perform vital tasks such as localization or mapping. The joint system of various sensors with different sensing modalities can often provide better ...
VLBI observations of the Chang’E-3 lunar lander
(2019-11-08)
Diese Dissertation beschäftigt sich mit dem Konzept und der Analyse geodätischer VLBI-Beobachtungen des Chang’E-3-Mondlanders. VLBI ist eine hochpräzise Messtechnik, die in der Geodäsie, Astrometrie und bei Weltraumerkundungen ......
This thesis deals with the concept and the analysis of geodetic VLBI observations of the Chang’E-3 lunar lander. VLBI as a high accuracy measuring technique, is widely used in geodesy, astrometry and deep space explorations. ......
This thesis deals with the concept and the analysis of geodetic VLBI observations of the Chang’E-3 lunar lander. VLBI as a high accuracy measuring technique, is widely used in geodesy, astrometry and deep space explorations. ......
Food waste reduction concepts for stakeholders in the food supply chain and auxiliary organizations
(2019-09-10)
The objective of this thesis was to develop concepts to support the reduction of food waste in the food sector. The concepts are targeted to private companies, such as manufacturing businesses, retailers, and large-scale ...
Analysis and mitigation of site-dependent effects in static and kinematic GNSS applications
(2019-10-08)
Satellitensignale unterliegen auf ihrem Weg von der Satelliten- zur Empfangsantenne einer Vielzahl an Einflüssen die zu Abweichungen führen. Heutzutage stellen in vielen Anwendungsbereichen insbesondere die stationsspezifischen ...