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Stadtmonitoring plus: Dynamische Strukturmuster städtischer Räume
(2011-02-25)
Seit geraumer Zeit bilden die Herausforderungen an eine zunehmend städtische Gesellschaft in Bezug auf Nachhaltigkeit, Ressourcenmanagement und zukunftssichernde Handlungsstrategien einen wichtigen Bezugspunkt wissenschaftlicher ...
Real-Time Markerless Tracking the Human Hands for 3D Interaction
(2011-02-18)
This thesis presents methods for enabling suitable human computer interaction using only movements of the bare human hands in free space. This kind of interaction is natural and intuitive, particularly because actions ...
Path Planning with spatial and temporal Constraints
(2011-01-28)
In this thesis we consider different problems arising in the context of planning the movement of objects. The common aspect of these problems is the interaction of spatial and temporal constraints.
The first problem ......
The first problem ......
Foresighted Human-Aware Robot Navigation Based on Predicted Object-Interactions
(2020-11-02)
Since the beginning of the digital revolution robots have become an increasingly important part of modern live. Until recently, this trend was primarily observable in industrial robots, however, with the success of the ...
Integration of Data Mining into Scientific Data Analysis Processes
(2012-12-13)
In recent years, using advanced semi-interactive data analysis algorithms such as those from the field of data mining gained more and more importance in life science in general and in particular in bioinformatics, genetics, ...
Detection and Simulation of Dangerous Human Crowd Behavior
(2013-01-09)
Tragically, gatherings of large human crowds quite often end in crowd disasters such as the recent catastrophe at the Loveparade 2010. In the past, research on pedestrian and crowd dynamics focused on simulation of pedestrian ...
TOGBAD: Ein Verfahren zur Erkennung von Routingangriffen in taktischen multi-hop Netzen
(2012-09-11)
Multi-hop Netze sind seit vielen Jahren Forschungsthema. Seit einigen Jahren gibt es auch erste Realisierungen solcher Netze. Sie ermöglichen es, ohne feste Infrastruktur sich selbst organisierende Netze zu realisieren. ...
Signal Processing Methods for Music Synchronization, Audio Matching, and Source Separation
(2012-11-09)
The field of music information retrieval (MIR) aims at developing techniques and tools for organizing, understanding, and searching multimodal information in large music collections in a robust, efficient and intelligent ...
Naturrisiken und Vorsorge: Eine systemtheoretische Beobachtung von Hangrutschungsrisiken und staatlichen Vorsorgemaßnahmen
(2012-11-09)
Die vorliegende Arbeit 'Naturrisiken und Vorsorge. Eine systemtheoretische Beobachtung von Hangrutschungsrisiken und staatlichen Vorsorgemaßnahmen' hat das Ziel die Gestaltung und Umsetzung staatlicher Vorsorge gegenüber ...
INTERSNP: Genomweite Interaktionsanalyse mit a-priori Information
(2011-09-12)
Das Ziel der Genetischen Epidemiologie ist DNA Sequenzvarianten im menschlichen Genom zu finden, die an der Entstehung von Krankheiten beteiligt sind. Genomweite Assoziationsstudien haben zur Identifikation von hunderten ...