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Kraftsensorlose Manipulator Kraftsteuerung zur Abtastung unbekannter, harter Oberflächen
(2004)
Die vorliegende Arbeit zeigt ein Verfahren zur kraftgesteuerten Kontaktierung unbekannter harter Freiformflächen mit einem Standard–6DOF-Industriemanipulator (z.B. Manutec R2). Die bisher entwickelten Verfahren auf dem ...
Stadtmonitoring plus: Dynamische Strukturmuster städtischer Räume
(2011-02-25)
Seit geraumer Zeit bilden die Herausforderungen an eine zunehmend städtische Gesellschaft in Bezug auf Nachhaltigkeit, Ressourcenmanagement und zukunftssichernde Handlungsstrategien einen wichtigen Bezugspunkt wissenschaftlicher ...
Single optical microfibre-based modal interferometer
(2012-11-23)
In this thesis, I report on the experimental investigation and the computer simulation of optical microfibre-based modal interferometers. An optical microfibre (OMF) can be produced from a commercial single-mode optical ...
Numerische Simulation der Interaktion von inkompressiblen Zweiphasenströmungen mit Starrkörpern in drei Raumdimensionen
(2010-09-30)
In dieser Arbeit stellen wir erstmalig einen parallelen Löser für inkompressible Zweiphasenströmungen mit Oberflächenspannung in drei Raumdimensionen vor, der Masseerhaltung und hohe Konvergenzordnung vereint. Als zweite ...
Herstellung und Untersuchung von ZTA-Nanocompositkeramiken
(2010-07-13)
Das Ziel der Arbeit war es, den Einfluss von nanoskaligem ZrO2 auf eine Al2O3-Keramik zu untersuchen. Hierzu wurden keramische Probekörper mittels Schlickergießen in Gipsformen hergestellt. ...
Development of high speed integrated circuit for very high resolution timing measurements
(2009-12-07)
A multi-channel high-precision low-power time-to-digital converter application specific integrated circuit for high energy physics applications has been designed and implemented in a 130 nm CMOS process. To reach a target ...
Experimentelle und numerische Untersuchungen zum Verschleiß von Halteelementen in der zahnärztlichen Prothetik
(2008)
Zur Beurteilung der Eignung eines Werkstoffes ist neben funktionellen Eigenschaften auch sein Langzeitverhalten von Interesse. Insbesondere Verschleißprozesse, die durch zyklische Belastung der aus diesen Stoffen hergestellten ...
Ex-vivo Generierung von neutrophilen Zellen zur Prävention und Therapie der Sepsis
(2005)
Neutrophile Granulozyten stellen das zentrale Element der angeborenen Immunität gegen mikrobielle Infektionen des Körpers dar. Ein Versagen dieses Systems führt zu systemischen Infektionen, begleitet von der lebensbedrohlichen ...
Untersuchung mikrobieller Glasbildner für die Biostabilisierung und biomimetische Applikation in einem Biosensor
(2014-03-07)
Im Sinne der Bionik (biologisch inspirierte Lösungen für technische Fragestellungen) setzt sich diese Arbeit mit dem Prinzip der Vitrifikation während der Anhydrobiose auseinander. Sie ist durch die temporäre Ausbildung ......
Investigation of microbial glass-formers for biostabilisation and biomimetic application in a biosensor
In terms of bionics (biologically inspired solution for technical problems) this work investigates ......
Investigation of microbial glass-formers for biostabilisation and biomimetic application in a biosensor
In terms of bionics (biologically inspired solution for technical problems) this work investigates ......
Entwicklung bionischer Strömungsmessverfahren basierend auf Untersuchungen des Seitenliniensystems der Fische
(2016-06-14)
Fische und aquatische Amphibien können mit Hilfe des mechanosensitiven Seitenliniensystems selbst kleinste Wasserbewegungen detektieren. Aus diesen Seitenlinieninformationen können Fische die Geschwindigkeit und Richtung ...