E-Dissertationen: Browsing E-Dissertationen by Author "Förstner, Wolfgang"
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Attributierte Grammatiken zur Rekonstruktion und Interpretation von Fassaden
Schmittwilken, Jörg (2012-03-19)Dem Bedarf und Nutzen hoch detaillierter 3D-Stadt- und Gebäudemodelle steht deren aufwendige Erfassung gegenüber. Ist die automatische Ableitung vereinfachter Dachstrukturen aus Luftbildern oder Laseraltimetrie weitestgehend ... -
Automatische Detektion von Krankheiten auf Blättern von Nutzpflanzen
Bauer, Sabine Daniela (2011-12-21)In dieser Arbeit wird ein neuartiges, automatisches Verfahren zur Detektion von Krankheiten auf Blättern von Nutzpflanzen vorgestellt. Die Anwendung von Mustererkennungsverfahren zur Detektion von Blattkrankheiten ist noch ... -
Automatisierte Erzeugung personalisierter ad-hoc-Karten in einem Service-basierten GIS (Mapping on Demand)
Steinrücken, Jörg (2009-11-11)In den letzten Jahren wurden mehr und mehr raumbezogene Daten über das World Wide Web zur Verfügung gestellt. Karten und Luftbilder bekannter Anwendungen (z.B. Google Maps) lassen sich direkt nutzen oder mit Daten anderer ... -
Extrinsic Calibration and Ego-Motion Estimation for Mobile Multi-Sensor Systems
Huang, Kaihong (2018-12-20)Autonomous robots and vehicles are often equipped with multiple sensors to perform vital tasks such as localization or mapping. The joint system of various sensors with different sensing modalities can often provide better ... -
Geometrische Generalisierung von Digitalen Höhenmodellen
Braunmandl, Andre (2003)Die Bedeutung digitaler Informationsträger bei der Bearbeitung kartographischer Fragestellungen wächst zunehmend. Um den damit ebenfalls wachsenden Anforderungen zu genügen, sind Konzepte zu entwickeln, die die Besonderheiten ... -
Grouping Uncertain Oriented Projective Geometric Entities with Application to Automatic Building Reconstruction
Beder, Christian (2007)The fully automatic reconstruction of 3d scenes from a set of 2d images has always been a key issue in photogrammetry and computer vision and has not been solved satisfactory so far. Most of the current approaches match ... -
Hierarchical and Spatial Structures for Interpreting Images of Man-made Scenes Using Graphical Models
Yang, Michael Ying (2012-02-02)The task of semantic scene interpretation is to label the regions of an image and their relations into meaningful classes. Such task is a key ingredient to many computer vision applications, including object recognition, ... -
Ein hierarchischer Ansatz zur Interpretation von Gebäudeaufnahmen
Drauschke, Martin (2012-06-20)Durch die Fortschritte bei der 3D-Visualisierung von Landschaften und urbanen Räumen in den vergangenen Jahren wächst die Nachfrage nach semantischen und detailgenauen 3D-Stadtmodellen. Die Interpretation von Digitalbildern ... -
High-Level Facade Image Interpretation using Marked Point Processes
Wenzel, Susanne (2016-07-06)In this thesis, we address facade image interpretation as one essential ingredient for the generation of high-detailed, semantic meaningful, three-dimensional city-models. Given a single rectified facade image, we detect ... -
Incremental Map Building with Markov Random Fields and its Evaluation
Muffert, Maximilian (2018-01-04)This thesis presents a novel occupancy grid mapping approach which takes the dependencies of neighboring grid cells into account. The grid maps are estimated based on a compact environment representation which is derived ... -
Interpretation of Aerial Images with Learned Graphical Models
Schuster, Hanns-Florian (2016-02-16)In this thesis we present a new approach for image interpretation of aerial images using learned graphical models.<br /> The approach uses a region based hierarchical feature adjacency graph. This contains homogeneous ... -
Man-made Surface Structures from Triangulated Point Clouds
Schindler, Falko (2013-12-10)Photogrammetry aims at reconstructing shape and dimensions of objects captured with cameras, 3D laser scanners or other spatial acquisition systems. While many acquisition techniques deliver triangulated point clouds with ... -
Robust Wide-Baseline Stereo Matching for Sparsely Textured Scenes
Dickscheid, Timo (2011-08-19)The task of wide baseline stereo matching algorithms is to identify corresponding elements in pairs of overlapping images taken from significantly different viewpoints. Such algorithms are a key ingredient to many computer ... -
Semantik-basierte Gebäudeerfassung mit verkoppelten Markoff-Zufallsfeldern
Brunn, Ansgar (2001)In dieser Arbeit wird ein neues automatisches Verfahren zur Erfassung von Gebäuden aus Digitalen Oberflächenmodellen entwickelt. Im Gegensatz zu den meisten bisher in der Literatur beschriebenen Verfahren wird in diesem ... -
Semantische Modellierung von geomorphologischenObjekten in einem Geoinformationssystem (GIS) unter besonderer Berücksichtigungvon Wänden und steilen Hangbereichen
Löwner, Marc-O. (2005)Die vorliegende Arbeit ist im Graduiertenkolleg "Das Relief - eine strukturierte und veränderliche Grenzfläche" an der Universität Bonn entstanden. Sie befasst sich mit der formalen semantischen Modellierung und geometrischen ... -
Sequential Learning Using Incremental Import Vector Machines for Semantic Segmentation
Roscher, Ribana (2012-10-24)We propose an innovative machine learning algorithm called incremental import vector machines that is used for classification purposes. The classifier is specifically designed for the task of sequential learning, in which ... -
Street Surfaces and Boundaries from Depth Image Sequences Using Probabilistic Models
Siegemund, Jan (2013-12-12)This thesis presents an approach for the detection and reconstruction of street surfaces and boundaries from depth image sequences.<br /> Active driver assistance systems which monitor and interpret the environment based ... -
Tractable Learning for a Class of Global Discriminative Models for Context Sensitive Image Interpretation
Korč, Filip (2012-10-24)We propose a class of conditional Markov random fields for context sensitive image interpretation. The proposed class includes multi-class models with affine log-potential functions and with pairwise label interactions ... -
Vehicle Tracking and Motion Estimation Based on Stereo Vision Sequences
Barth, Alexander (2010-12-13)In this dissertation, a novel approach for estimating trajectories of road vehicles such as cars, vans, or motorbikes, based on stereo image sequences is presented. Moving objects are detected and reliably tracked in ... -
Visual Odometry and Sparse Scene Reconstruction for UAVs with a Multi-Fisheye Camera System
Schneider, Johannes (2019-06-13)Autonomously operating UAVs demand a fast localization for navigation, to actively explore unknown areas and to create maps. For pose estimation, many UAV systems make use of a combination of GPS receivers and inertial ...